开源证券近来发布机械设备职业点评陈述：人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎本钱开支潮。
Figure发布量产主动化工厂BotQ，首条出产线万台人形机器人，经过自研模型Helix参加工厂出产环节，正式敞开商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已清晰2025年量产万台左右方针，后续两年以10倍速度扩张。国内供应链加快产能预备，拓普集团、三花智控、新剑传动等连续发表机器人扩产规划，累计规划投入上百亿扩大中心零部件产能。据GGII计算，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规划已挨近2024年全年总额。咱们咱们都以为，人形机器人敞开“1-10时间”，产业链有望迎来密布本钱开支浪潮，作为中心设备和要害耗材的“铲子股”首先获益。“淘金先富卖铲人”，寻觅大赛道的“金铲子”。
1、电机：包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量估计62个，量产百万台人形机器人估计新增商场规划254亿元。电机制作的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决议电机功率密度及稳定性和良率，对应中心设备为全主动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台，咱们测算电机主动绕线机、平衡机商场需求别离抵达27.1/9.3亿元。获益标的：集智股份（国内少量具有电机全系列中心设备才能的供货商）；田中精机（绕线、减速器：包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量估计38个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人估计新增商场规划96亿元。减速器中心工艺在于齿轮加工精度（决议扭矩传递功率）与动平衡稳定性（影响精度和寿数），中心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。机器人量产百万台，咱们测算减速器齿轮加工机床、平衡机商场需求别离抵达12.0/6.7亿元。（1）齿轮加工机床引荐标的：秦川机床；获益标的：浙海德曼；（2）动平衡机获益标的：集智股份。
3、丝杠：人形机器人减速器最重要的包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量估计44个（有望继续添加），量产百万台机器人估计新增商场规划230亿元。丝杠中心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决议了精度及传动功率，中心设备为螺纹磨床、主动校直机。机器人量产百万台，咱们测算丝杠螺纹磨床、主动校直机商场商场需求别离抵达26.7/7.3亿元。（1）螺纹磨床引荐标的：秦川机床；获益标的：日发精机、华辰配备；（2）丝杠校直机获益标的：集智股份。
4.轴承：单个机器人用量估计70-90个，量产百万台机器人估计新增商场规划15.4亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品功能，中心设备为磨床和动平衡机。机器人量产百万台，咱们测算轴承磨床、检测设备商场需求别离2.0/0.9亿元。（1）磨床引荐标的：秦川机床；获益标的：日发精机、华辰配备；（2）检测设备获益标的：集智股份。
重视弹性大、竞赛格式优异的中心设备商。（1）动平衡设备及设备获益标的：集智股份；（2）绕线设备获益标的：田中精机（2）加工机床和磨床引荐标的：秦川机床；获益标的：浙海德曼、华辰配备、日发精机；（3）刀具引荐标的：恒锋东西；获益标的：沃尔德、华锐精细。
危险提示：微观经济波动危险；机器人量产没有抵达预期；供应链开展没有抵达预期。（开源证券 孟鹏飞,罗悦）
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